清孔是將孔底部沉淀清干凈，如果沉淀過厚，水下灌注混凝土就是造成夾層、斷樁，搞不好樁就廢了！所以灌注樁清孔是非常必要的！！！在灌注之前用測繩子重新測孔深，當厚度大于一定量的時候，用掏渣桶，或者泥漿泵進行排渣回轉鉆機是由動力裝置帶動有鉆頭的鉆桿轉動，由鉆頭切削土壤。切削形成的土渣，通過泥漿循環排出樁孔。根據泥漿循環方式的不同，分為正循環回轉鉆機和反循環回轉鉆機。

正循環回轉鉆機

成孔時泥漿由鉆桿內部注入,從鉆桿底部噴出，攜帶鉆下的土渣沿孔壁向上經孔口帶出并流入沉淀池，沉淀后的泥漿流入泥漿池再注入鉆桿，由此進行循環。環回轉鉆機

成孔時泥漿由鉆桿與孔壁間的間隙流入鉆孔，由砂石泵在鉆桿內形成真空，使鉆下的土渣由鉆桿內腔吸出至地面而流向沉淀池，沉淀后再流入泥漿池。反循環工藝的泥漿上流的速度較高，排放土渣的能力強。